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OctoCopter UX-801
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O Octocopter UX-801 é uma plataforma aérea não tripulada (UAV) de grande dimensão, dotada de capacidades avançadas de voo autónomo auto-estabilizado, com uma capacidade para transportar carga até 3kg.
Devido à sua funcionalidade VTOL (Vertical Take-Off and Landing), apresenta uma grande estabilidade em voo e versatilidade de utilização.
A capacidade de carga e estabilidade do UX-801 é a ferramenta ideal para uma captura e transmissão de vídeo de alta qualidade para produção cinematográfica e cobertura jornalística.
O UX801 apresenta as niveis superiores de segurança de operação, com capacidade de suportar falha de mais de um motor em voo.
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O UX-801 apresenta as seguintes características:
- 15 minutos de autonomia de voo (com as opções adicionais - gimbal avançada**, camara Canon 5D mkII**, encoder video H.264 de alta qualidade **, link wireless de longo alcance **)
- Capacidade de carga até 3 kg
- 8x motores electricos sem escovas (brushless) de alto rendimento
- Duas baterias LiPo 28C 6A/h
- Estrutura ultra-leve de sandwiche híbrida de carbono
- Trem de aterragem móvel para arrumação mais fácil
- Trens de aterragem com amortecedores incorporados para aterragens mais suaves
Video Profisional e Live Broadcast (*):
- Alcance até 3.0km em linha de vista.
- Encoder de video H.264 de alta qualidade com resoluções até Full HD (1080p 30fps)
- Permite ligação de qualquer camara com saída HDMI, SDI-SD, SDI-HD (*)
- Ligação wireless 5.8 GHz TDMA, para maior imunidade a interferencias
- Perfeito para a transmissão de video em directo
- Opção de latência reduzida (abaixo de 90 ms)
- Testado com os seguintes equipamentos
- JVC 4k GY-HMQ10 (8MP, 4x FullHD 60fps)
- Canon 5D mk II
- GoPro Hero 2
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Modos de Voo ***
- Modo Manual
- Modo manual com auxílio modo assistido posição de pilotagem;
- Controlo automático de altitude
- mantém a aeronave na altitude pre-definida
- Controlo automatico de posição GPS
- mantém a aeronave nas coordenadas GPS pré-definidas
- Controlo automatico de posição 3D
- mantém a aeronave na altitude e coordenadas GPS pré-definidas
- Modo de vôo Autónomo
- modo piloto automático capaz de rotas a seguir com base waypoints
- Controlo por Estação Base (GCS – Ground Control Station)
- toda a operação controlada a partir de GCS software
- Modo Return-Home
- apenas com um botão, a aeronave regressa imediatamente a “zona-segura” definida anteriormente, 10 m acima do solo, sem qualquer intervenção do piloto
- Modo Return-Home + Aterragem Automatica
- Modo Return-Home, com descida controlada e aterragem autónoma ao atingir a “zona-segura”
- Modo Falha de Link Radio
- Em caso de falha de comunicações, entra no modo Return-Home
- Modo de Seguimento Dinamico por GPS (*)
- Permite o seguimento dinâmico de um alvo móvel (tipo “follow-me”)
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Controlador de voo e atitude UControl
- AHRS/IMU (unidade de medição inercial) da UAVision com 9 graus-de-liberdade
- 3 giroscópios MEMs de alta performance
- 3 magnetometros
- 3 acelerometros
- 1 sensor de pressão barométrico
- GPS 5Hz de alta sensibilidade com 50 canais
- Processador ARM 32Bits
- Bus de comunicação CAN
- Ligação wireless 2.4 GHz spread-spectrum, para link de seguraça radio (compativel com sistemas Spektrum)
- Ligação wireless Xbee ** 2.4 GHz, para telemetria
- Ligação wireless IP de longo alcance **
- Banda 5.8 GHz TDMA
- partilhada para video e telemetria
- mais de 3.0 km de alcançe em linha de vista
- largura de banda superior a 90 Mbps
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Variadores electrónicos (ESC) UAVision, para motores electricos sem escovas de alto rendimento
- Controlo por bus-CAN
- Processador DSP de 16bits
- Loop de controle em malha fechada
- Capacidade até 70 Amperes
- Transitores MOSFET ultra low RDS ON
- Telemetria
- Corrente
- Tensão
- RPM
- Temperatura dos motores
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* em fase de testes ** opcional, não incluído no preço base *** alguns dos modos só estão disponiveis em dispositivos de comando específicos
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